Lie Group Formulation and Sensitivity Analysis for Shape Sensing of Variable Curvature Continuum Robots With General String Encoder Routing
Lie Group Formulation and Sensitivity Analysis for Shape Sensing of Variable Curvature Continuum Robots With General String Encoder Routing
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通用弦编码器路由变曲率连续体机器人形状传感的李群公式和灵敏度分析
DOI：
10.1109/tro.2022.3232273
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发表时间：
2023
影响因子：
7.8
通讯作者：
Simaan, Nabil
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Orekhov, Andrew L.;Ahronovich, Elan Z.;Simaan, Nabil
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影响因子：
4.3
作者：
Abah, Colette;Orekhov, Andrew L.;Johnston, Garrison L. H.;Simaan, Nabil
通讯作者：
Simaan, Nabil
非线性螺旋梁单元的李群建模
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
R. Jödicke;U. Jungnickel;A. Müller
通讯作者：
A. Müller
影响因子：
3.5
作者：
Felt, Wyatt;Telleria, Maria J.;Remy, C. David
通讯作者：
Remy, C. David
影响因子：
5.2
作者：
Childs, Jake A.;Rucker, Caleb
通讯作者：
Rucker, Caleb
多主干连续体机器人中误差传播的研究
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Long Wang;N. Simaan
通讯作者：
N. Simaan