Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation
Geometric In-Hand Regrasp Planning: Alternating Optimization of Finger Gaits and In-Grasp Manipulation
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几何手握重新抓取规划：手指步态和握握操作的交替优化
DOI：
10.1109/icra.2018.8460496
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hermans, Tucker
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sundaralingam, Balakumar;Hermans, Tucker
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使用手指重定位的对象操作方法*
DOI：
--
发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
--
作者：
I. Harmati;B. Lantos;S. Payandeh
通讯作者：
S. Payandeh
改进六足机器人的分层控制和通过手指重新定位的物体操作
DOI：
--
发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
--
作者：
I. Harmati;B. Lantos;S. Payandeh
通讯作者：
S. Payandeh
基于基元的多指手重新抓取
DOI：
--
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Omata;Mohammad Asim Farooqi
通讯作者：
Mohammad Asim Farooqi
使用抓取步态用机器人手重新定向物体
DOI：
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发表时间：
1996
期刊：
影响因子：
--
作者：
Susanna Leveroni;K. Salisbury
通讯作者：
K. Salisbury
刚性物体灵巧重定向的全局规划：滚动和滑动的手指跟踪
DOI：
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发表时间：
2001
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
--
作者：
J. R. Coelho;C. Holliday;J. Hastings
通讯作者：
J. Hastings