AquaVis: A Perception-Aware Autonomous Navigation Framework for Underwater Vehicles
AquaVis: A Perception-Aware Autonomous Navigation Framework for Underwater Vehicles
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AquaVis：水下航行器的感知感知自主导航框架
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636124
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Rekleitis, Ioannis
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Xanthidis, Marios;Kalaitzakis, Michail;Karapetyan, Nare;Johnson, James;Vitzilaios, Nikolaos;O'Kane, Jason M.;Rekleitis, Ioannis
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用于基于视觉的快速多旋翼飞行的感知感知平坦度模型预测控制器
影响因子：
--
作者：
Melissa Greeff;T. Barfoot;Angela P. Schoellig
通讯作者：
Angela P. Schoellig
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341201
发表时间：
2020-03
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Bharat Joshi;M. Modasshir;Travis Manderson;Hunter Damron;M. Xanthidis;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis;G. Dudek
通讯作者：
Bharat Joshi;M. Modasshir;Travis Manderson;Hunter Damron;M. Xanthidis;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis;G. Dudek
通过混合度量/拓扑图的启发式搜索规划减少不确定性
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
2015 12th Conference on Computer and Robot Vision
影响因子：
--
作者：
Qiwen Zhang;Ioannis M. Rekleitis;G. Dudek
通讯作者：
G. Dudek
通过大型投影算子耦合主动深度估计和视觉伺服
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Int. J. Robotics Res.
影响因子：
--
作者：
R. Spica;P. Giordano;F. Chaumette
通讯作者：
F. Chaumette
MDNet：用于珊瑚分类的多补丁密集网络
DOI：
10.1109/oceans.2018.8604478
发表时间：
2018
期刊：
OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston
影响因子：
--
作者：
M. Modasshir;Alberto Quattrini Li;Ioannis M. Rekleitis
通讯作者：
Ioannis M. Rekleitis