Validation of a Novel Parallel-Actuated Shoulder Exoskeleton Robot for the Characterization of Human Shoulder Impedance
Validation of a Novel Parallel-Actuated Shoulder Exoskeleton Robot for the Characterization of Human Shoulder Impedance
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用于表征人体肩部阻抗的新型并行驱动肩部外骨骼机器人的验证
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561776
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Lee, Hyunglae
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chang, Dongjune;Hunt, Justin;Atkins, John;Lee, Hyunglae
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并联机器人动力学
DOI：
10.1007/978-3-319-99522-9
发表时间：
2018
期刊：
Parallel Robots: Theory and Applications
影响因子：
--
作者：
S. Staicu
通讯作者：
S. Staicu
DOI：
10.1115/1.4040701
发表时间：
2018-10-01
影响因子：
2.6
作者：
Hunt, Justin;Lee, Hyunglae
通讯作者：
Lee, Hyunglae
DOI：
10.3109/03790798609166178
发表时间：
1986
期刊：
International rehabilitation medicine
影响因子：
--
作者：
V. Parker;D. Wade;R. Hewer
通讯作者：
V. Parker;D. Wade;R. Hewer
影响因子：
2.2
作者：
Marciniak, Christina
通讯作者：
Marciniak, Christina
单关节和多关节系统的机械阻抗
DOI：
--
发表时间：
1990
期刊：
影响因子：
--
作者：
N. Hogan
通讯作者：
N. Hogan