SmartShuttle: a unified, scalable and replicable approach to connected and automated driving in a smart city
SmartShuttle: a unified, scalable and replicable approach to connected and automated driving in a smart city
复制标题
SmartShuttle：一种统一、可扩展且可复制的方法，用于智慧城市中的互联和自动驾驶
DOI：
10.1145/3063386.3063761
复制
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Guvenc, Levent
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gelbal, Sukru Yaren;Guvenc, Bilin Aksun;Guvenc, Levent
本文是关于智能城市中的低速连接和自动驾驶穿梭车。基于文献中的示例和作者过去的经验，本文提出了使用统一的计算，传感，通信和驱动架构进行连接和自动驾驶。据推测，这种统一的架构也将导致一个可扩展和可复制的方法。选择两辆代表乘用车和智能城市中智能移动的小型电动穿梭车作为两个示例，以展示可扩展性和可复制性。为此，乘用车中的架构被转移到小型电动汽车中并用于其自动化。参数控制设计方法，我们正在使用，以实现可扩展的自动驾驶控制器的文件中提出的沿着的讨论，如何评估性能和简要说明计划的概念验证测试部署。
This paper is on low speed connected and automated driving shuttles in a smart city. Based on examples available in the literature and the past experience of the authors, this paper proposes the use of a unified computing, sensing, communication and actuation architecture for connected and automated driving. It is postulated that this unified architecture will also lead to a scalable and replicable approach. Two vehicles representing a passenger car and a small electric shuttle for smart mobility in a smart city are chosen as the two examples for demonstrating scalability and replicability. For this purpose, the architecture in the passenger car is transferred to the small electric vehicle and used in its automation. The parametric control design approach that we are using to achieve scalable automated driving controllers is presented in the paper along with a discussion of how to evaluate performance and a brief description of the planned proof-of-concept test deployment.
登录
查看更多内容
用于双模式运输系统仿真和评估的离散事件模型
DOI：
--
发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
--
作者：
S. Mahari;A. D. L. Fortelle
通讯作者：
A. D. L. Fortelle
先进城市汽车、PRT 和 Cybercar，城市交通新形式
DOI：
--
发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Alessandrini;M. Parent;Carlos Holguin
通讯作者：
Carlos Holguin
影响因子：
6
作者：
Firnkorn, Joerg;Mueller, Martin
通讯作者：
Mueller, Martin
自动驾驶——对车辆架构的影响
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Symposium on VLSI Circuits
影响因子：
--
作者：
M. Fausten;Thorsten Huck;A. Ruhle;T. Baysal;R. Kornhaas
通讯作者：
R. Kornhaas
针对弱势道路使用者的社会可接受的防撞系统
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
M. T. Emirler;Haoan Wang;B. A. Güvenç
通讯作者：
B. A. Güvenç