Parameter Identification of Spatial–Temporal Varying Processes by a Multi-Robot System in Realistic Diffusion Fields
Parameter Identification of Spatial–Temporal Varying Processes by a Multi-Robot System in Realistic Diffusion Fields
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真实扩散场中多机器人系统时空变化过程的参数识别
DOI：
10.1017/s0263574720000788
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
2.7
通讯作者：
Su, Kun
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wu, Wencen;You, Jie;Zhang, Yufei;Li, Mingchen;Su, Kun
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DOI：
10.1109/icma.2013.6617964
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
--
作者：
Zhenzhang Liu
通讯作者：
Zhenzhang Liu
使用移动传感器网络重建空间分布场的传感-运动协同规划
DOI：
10.1109/cdc.2017.8264114
发表时间：
2017
期刊：
56th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
You, Jie;Wu, Wencen
通讯作者：
Wu, Wencen
使用移动传感器网络的平流扩散过程的协同参数识别
DOI：
10.23919/acc.2017.7963445
发表时间：
2017
期刊：
2017 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Jie You;Yufei Zhang;Mingchen Li;Kun Su;Fumin Zhang;Wencen Wu
通讯作者：
Wencen Wu
轮式移动机器人的避障任务 – 基于 Matlab-Simulink 的教学应用
DOI：
10.5772/58392
发表时间：
2014
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
R. Silva;C. Márquez;F. Carrizosa;V. Hernández;José Rafael García;H. Taud;M. Marciano;J. Álvarez
通讯作者：
J. Álvarez
平流扩散场重建中基于几何强化学习的移动传感器网络路径规划
DOI：
10.1109/cdc.2018.8619486
发表时间：
2018
期刊：
Proceeding of 2018 IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
You, Jie;Wu, Wencen
通讯作者：
Wu, Wencen