A Robust and Fast Occlusion-based Frontier Method for Autonomous Navigation in Unknown Cluttered Environments
A Robust and Fast Occlusion-based Frontier Method for Autonomous Navigation in Unknown Cluttered Environments
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一种鲁棒且快速的基于遮挡的未知杂乱环境自主导航前沿方法
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9982059
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bezzo, Nicola
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mohammad, Nicholas;Bezzo, Nicola
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FNUG：基于检测和跟踪最接近最终目标和未访问间隙的不完美迷宫遍历
影响因子：
5.2
作者：
Zakir Ullah;Xiaopeng Chen;Siyuan Gou;Yang Xu;Muhammad Salam
通讯作者：
Muhammad Salam
协助户外自主机器人进行路径识别和定位的面包屑系统
DOI：
10.1109/southeastcon45413.2021.9401846
发表时间：
2021
期刊：
SoutheastCon 2021
影响因子：
--
作者：
David P. Grabowsky;J. Conrad;Aidan F. Browne
通讯作者：
Aidan F. Browne
用于反应性避免碰撞的容许间隙（AG）方法
DOI：
10.1109/icra.2017.8071093
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Muhannad Mujahed;B. Mertsching
通讯作者：
B. Mertsching
影响因子：
5.2
作者：
Higgins, Jacob;Bezzo, Nicola
通讯作者：
Bezzo, Nicola
使用空中机器人进行自主探索和同步物体搜索
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE Aerospace Conference
影响因子：
--
作者：
Tung Dang;C. Papachristos;K. Alexis
通讯作者：
K. Alexis