A Survey on Trends of Mobile Robot Mechanisms
A Survey on Trends of Mobile Robot Mechanisms
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移动机器人机构发展趋势调查
DOI：
10.7210/jrsj.21.282
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Kaneko
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Yamashita;H. Asama;T. Arai;J. Ota;T. Kaneko
轮式机器人的能力是影响机器人完成任务效率的重要因素之一。随着环境和目的的变化，对移动的机器人的需求也随之变化，因此提出了各种移动的机器人的机构。然而，目前还没有一个标准的或通用的设计准则的运动机构。本文对运动机构的特性进行了系统的分类和表示，并指出了设计运动机构时应遵循的原则。特别介绍了全向机器人和不规则地形机器人。
The wheeled robot's ability is one of the most important factors which is influential with efficiency of achieving tasks by robots. Demands for mobile robots change where environment and purpose does, therefore various mechanisms of mobile robots are proposed. However, there is no standard or general guideline of designing moving mechanisms. In this paper, we classify and denote characteristics of moving mechanisms systematically, and indicate the guideline when we design them. Especially we describe omnidirectional robots and irregular terrain robots.
越野行驶的全向机器人及自适应控制方法
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
IEEE Trans.on Robotics and Automation 18-2
影响因子：
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作者：
Peng CHEN;Shinichiro MITSUTAKE;Takashi ISODA;Tielin SHI
通讯作者：
Tielin SHI