Omni-directional Robot and Adaptive Control Method for Off-road Running
Omni-directional Robot and Adaptive Control Method for Off-road Running
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越野行驶的全向机器人及自适应控制方法
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tielin SHI
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Peng CHEN;Shinichiro MITSUTAKE;Takashi ISODA;Tielin SHI
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微型全向移动机器人OmniKity-I（OK-I）
DOI：
10.1109/robot.1999.774003
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
--
作者：
M. Jung;Hyun;Heung;Jong
通讯作者：
Jong
两个携带梯子的全向机器人的分布式运动生成
影响因子：
5.7
作者：
Y. Asahiro;E. Chang;A. Mali;Syunsuke Nagafuji;I. Suzuki;M. Yamashita
通讯作者：
M. Yamashita
DOI：
10.1117/12.369243
发表时间：
1999
期刊：
Optics East
影响因子：
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作者：
Carl G. Wood;Morgan E. Davidson;Shayne C. Rich;Jared Keller;R. Maxfield
通讯作者：
R. Maxfield
完整全向飞行器研制及其精确制导方法
DOI：
10.7210/jrsj.13.249
发表时间：
1995
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Akihira Nishikawa;M. West;Haruhiko Asada
通讯作者：
Haruhiko Asada
DOI：
10.1111/j.1559-3584.1991.tb00918.x
发表时间：
1991
期刊：
影响因子：
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作者：
G. Blaisdell
通讯作者：
G. Blaisdell