Intergrating Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids
Intergrating Recognition and Action Through Task-Relevant Knowledge for Daily Assistive Humanoids
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通过日常辅助类人机器人的任务相关知识整合识别和行动
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kei Okada;Mitsuharu Kojima;Satoru Tokutsu;Yuto Mori;Toshiaki Maki;Masayuki Inaba
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DOI：
10.7210/jrsj.18.1089
发表时间：
2000-11
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
通讯作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
为人形机器人做饭，一项需要符号和几何推理的任务
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
影响因子：
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作者：
Fabien Gravot;Atsushi Haneda;Kei Okada;Masayuki Inaba
通讯作者：
Masayuki Inaba
真实世界信息学环境系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Tomomasa Sato
通讯作者：
Tomomasa Sato
基于知识的视觉引导人形机器人系统中的多线索 3D 对象识别
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Kei Okada;Mitsuharu Kojima;Satoru Tokutsu;Toshiaki Maki;Yuto Mori;Masaki Inaba
通讯作者：
Masaki Inaba