Im2Contact: Vision-Based Contact Localization Without Touch or Force Sensing
Im2Contact: Vision-Based Contact Localization Without Touch or Force Sensing
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Im2Contact：基于视觉的接触定位，无需触摸或力感应
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Jayaraman, Dinesh
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kim, Leon;Li, Yunshuang;Posa, Michael;Jayaraman, Dinesh
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触觉传感器在手柄界面人体工程学评估中的应用：综述
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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作者：
M. Reinvee;K. Jansen
通讯作者：
K. Jansen
基于模型的 6 轴力扭矩传感器带温度补偿的现场校准
DOI：
10.1109/icra.2019.8794382
发表时间：
2018
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Francisco Javier Andrade Chavez;Gabriele Nava;Silvio Traversaro;F. Nori;D. Pucci
通讯作者：
D. Pucci
学习视觉-触觉接触伺服的顺应工具与环境交互的动力学
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
Conference on Robot Learning (CoRL
影响因子：
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作者：
Van der Merwe, Mark;Berenson, Dmitry;Fazeli, Nima
通讯作者：
Fazeli, Nima
影响因子：
9.2
作者：
BICCHI, A;SALISBURY, JK;BROCK, DL
通讯作者：
BROCK, DL
通过串行机械臂的关节扭矩测量识别外部接触及其局限性
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561761
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Tao Pang;Jack Umenberger
通讯作者：
Jack Umenberger