Design and Development of a Light-weight Biped Humanoid Robot Saika-4
Design and Development of a Light-weight Biped Humanoid Robot Saika-4
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轻型双足人形机器人Saika-4的设计与开发
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M.Uchiyama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Shirata;A.Konno;M.Uchiyama
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人形机器人“JSK-H7”：自主行为和全身运动研究平台
DOI：
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
--
作者：
K. Nishiwaki
通讯作者：
K. Nishiwaki
基于OPEN-R的小型人形机器人的动作娱乐
DOI：
10.1109/iros.2001.976312
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
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作者：
T. Ishida;Y. Kuroki;J. Yamaguchi;M. Fujita;T. Doi
通讯作者：
T. Doi
基于场复用的移动机器人实时彩色立体视觉系统
DOI：
10.1109/robot.1997.619071
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Y. Matsumoto;T. Shibata;K. Sakai;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
采用非线性弹簧机构的对抗驱动关节双足步行机器人设计
DOI：
10.1109/iros.1997.649062
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97
影响因子：
--
作者：
J. Yamaguchi;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
轻型双足人形机器人的研制
DOI：
10.1109/iros.2000.895196
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings. 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000) (Cat. No.00CH37113)
影响因子：
--
作者：
A. Konno;N. Kato;S. Shirata;T. Furuta;M. Uchiyama
通讯作者：
M. Uchiyama