Convex Optimization for Spring Design of Parallel Elastic Actuators
Convex Optimization for Spring Design of Parallel Elastic Actuators
复制标题
并联弹性执行器弹簧设计的凸优化
DOI：
--
复制
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bolivar-Nieto, E.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Guo, S.;Gregg, R.;Bolivar-Nieto, E.
登录
查看更多内容
串并联弹性元件主动踝假肢的电能消耗研究
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Verstraten;L. Flynn;J. Geeroms;B. Vanderborght;D. Lefeber
通讯作者：
D. Lefeber
串联弹性执行器弹簧设计的凸优化：从理论到实践
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636427
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子：
--
作者：
Bolivar-Nieto, Edgar A.;Thomas, Gray C.;Rouse, Elliott;Gregg, Robert D.
通讯作者：
Gregg, Robert D.
具有串联弹性执行器的高效全动力踝足假肢的设计、优化和能量评估
影响因子：
3.9
作者：
Dianbiao Dong;W. Ge;Bryan Convens;Yuanxi Sun;T. Verstraten;B. Vanderborght
通讯作者：
B. Vanderborght
关于机电和机器人系统电机和变速器的优化选择
DOI：
10.1109/iros.2014.6943215
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
S. Rezazadeh;J. Hurst
通讯作者：
J. Hurst
DOI：
10.1109/humanoids.2013.7029999
发表时间：
2013-10
期刊：
2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
影响因子：
--
作者：
Alexandra Velasco;G. M. Gasparri;M. Garabini;L. Malagia;P. Salaris;A. Bicchi
通讯作者：
Alexandra Velasco;G. M. Gasparri;M. Garabini;L. Malagia;P. Salaris;A. Bicchi