Goal-Conditioned Action Space Reduction for Deformable Object Manipulation
Goal-Conditioned Action Space Reduction for Deformable Object Manipulation
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可变形物体操纵的目标条件动作空间缩减
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10161541
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wang S
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang S
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用于机器人铺床的织物拾取点的深度迁移学习
DOI：
10.1007/978-3-030-95459-8_17
发表时间：
2018
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Daniel Seita;Nawid Jamali;Michael Laskey;A. Tanwani;R. Berenstein;Prakash Baskaran;Soshi Iba;J. Canny;Ken Goldberg
通讯作者：
Ken Goldberg
DOI：
10.48550/arxiv.2206.02881
发表时间：
2022-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Zixuan Huang;Xingyu Lin;David Held
通讯作者：
Zixuan Huang;Xingyu Lin;David Held
DOI：
--
发表时间：
2020-11
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
通讯作者：
Xingyu Lin;Yufei Wang;Jake Olkin;David Held
DOI：
--
发表时间：
2018-06
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
J. Matas;Stephen James;A. Davison
通讯作者：
J. Matas;Stephen James;A. Davison
机器人操纵可变形物体的挑战与展望
影响因子：
5.7
作者：
Jihong Zhu;A. Cherubini;C. Dune;D. Navarro;Farshid Alambeigi;D. Berenson;F. Ficuciello;K. Harada;Jens Kober;Xiang Li;Jia Pan;Wenzhen Yuan;M. Gienger
通讯作者：
M. Gienger