Self-Deployment Algorithm for Mobile Sensor Network based on Connection Priority Criteria with Obstacle voidance
Self-Deployment Algorithm for Mobile Sensor Network based on Connection Priority Criteria with Obstacle voidance
复制标题
基于避障连接优先准则的移动传感器网络自部署算法
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Junji Takahashi;Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda
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通过结合学习的可见性图和虚拟阻抗来进行多个移动机器人的运动规划
DOI：
10.1163/156855396x00246
发表时间：
1995
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
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作者：
J. Ota;T. Arai;Yuji Yoshimura;N. Miyata;E. Yoshida;D. Kurabayashi;Jun Sasaki
通讯作者：
Jun Sasaki
利用自主移动机器人之间的通信避免碰撞
DOI：
10.20965/jrm.1996.p0459
发表时间：
1996
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
K. Ozaki;H. Asama;Y. Ishida;A. Matsumoto;I. Endo
通讯作者：
I. Endo
作为分布式对象的网络机器人
DOI：
10.1109/aim.1999.803143
发表时间：
1999
期刊：
1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Cat. No.99TH8399)
影响因子：
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作者：
T. Hori;H. Hirukawa;T. Suehiro;S. Hirai
通讯作者：
S. Hirai
DOI：
10.1109/reldis.2002.1180220
发表时间：
2002-10
期刊：
21st IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems, 2002. Proceedings.
影响因子：
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作者：
Kenichi Fujibayashi;S. Murata;K. Sugawara;M. Yamamura
通讯作者：
Kenichi Fujibayashi;S. Murata;K. Sugawara;M. Yamamura
使用虚拟阻抗的多个移动机器人的运动规划
DOI：
10.20965/jrm.1996.p0067
发表时间：
1993
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
--
作者：
T. Arai;J. Ota
通讯作者：
J. Ota