Invariant Configuration-Space Bubbles for Revolute Serial-Chain Robots
Invariant Configuration-Space Bubbles for Revolute Serial-Chain Robots
复制标题
旋转串行链机器人的不变配置空间气泡
DOI：
10.1109/lcsys.2022.3224685
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发表时间：
2023
影响因子：
3
通讯作者：
Danielson, Claus
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Danielson, Claus
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DOI：
10.1145/3386569.3392468
发表时间：
2020-07
期刊：
ACM Transactions on Graphics (TOG)
影响因子：
--
作者：
Xinya Zhang;Robert Belfer;P. Kry;E. Vouga
通讯作者：
Xinya Zhang;Robert Belfer;P. Kry;E. Vouga
使用不变集运动规划器进行航天器姿态控制
影响因子：
3
作者：
Danielson, Claus;Kloeppel, Joseph;Petersen, Christopher
通讯作者：
Petersen, Christopher
自动驾驶：使用正不变集的安全运动规划
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
影响因子：
--
作者：
K. Berntorp;A. Weiss;C. Danielson;I. Kolmanovsky;S. D. Cairano
通讯作者：
S. D. Cairano
使用不变集运动规划器进行独轮车运动规划
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
C. Danielson;K. Berntorp;S. D. Cairano;A. Weiss
通讯作者：
A. Weiss
使用正不变集的路径规划
DOI：
10.1109/cdc.2016.7799188
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子：
--
作者：
C. Danielson;A. Weiss;K. Berntorp;S. D. Cairano
通讯作者：
S. D. Cairano