2-DOF state control scheme for the motion control of a parallel kinematic machine
2-DOF state control scheme for the motion control of a parallel kinematic machine
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并联运动机运动控制的 2-DOF 状态控制方案
DOI：
10.1109/systol.2013.6693866
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Ansgar
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Flottmeier;Trächtler;Ansgar
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基于无源的观察器/控制器设计，具有 6 自由度并联机械臂所需的动态补偿
DOI：
10.1109/iros.2008.4650595
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
H. Abdellatif;B. Heimann;J. Kotlarski
通讯作者：
J. Kotlarski
使用扩展卡尔曼滤波的 Gough-Stewart 平台的配置估计
DOI：
10.1115/detc2000/mech-14067
发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
--
作者：
E. Fasse;A. Wavering
通讯作者：
A. Wavering
影响因子：
5.2
作者：
Bellakehal, S.;Andreff, N.;Tadjine, M.
通讯作者：
Tadjine, M.
并联机器人的集成力和运动控制 - 第 1 部分：无约束空间
DOI：
10.1007/978-3-642-16785-0_14
发表时间：
2011
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Michael Kolbus;Frank Wobbe;T. Reisinger;W. Schumacher
通讯作者：
W. Schumacher
基于 Stewart 平台正向运动学解的非线性观测器的输出反馈控制
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
Sung;L. Fu
通讯作者：
L. Fu