Pseudohaptic Feedback for Teleoperated Gripping Interactions
Pseudohaptic Feedback for Teleoperated Gripping Interactions
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遥控抓取交互的伪触觉反馈
DOI：
10.1007/978-3-319-93445-7_27
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hatzfeld C
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wojcik S;Neupert C;Bilz J;Werthschützky R;Kupnik M;Hatzfeld C
我们提出了一个概念验证的伪触觉反馈抓地力的相互作用。本文综述了伪触觉反馈在虚拟现实和遥操作中的应用以及抓握任务中的识别实验结果。在这个实验中，16名受试者识别了五种具有不同顺应性的刺激。独立因素是视觉条件（夹持器的侧视图或俯视图）和人机界面的顺应性（刚性或顺应性）。参与者在60次试验中实现了平均信息传递（平均值和标准差）。然而，在实验的最后15次实验中，我们发现了一个巨大而显著的习惯化效应，它导致了信息传递的增加。视觉条件显示出较小的影响，所有试验的平均差异为0.14位，未发现对HMI顺应性的影响。
We present a proof-of-concept for pseudohaptic feedback in gripping interactions. This paper includes a review about known applications of pseudohaptic feedback in virtual reality and teleoperation as well as the results of an identification experiment in a gripping task. In this experiment, 16 subjects identified five stimuli with different compliances. Independent factors were the visual condition (side or top view of the gripper) and the compliance of the human-machine-interface (stiff or compliant). A mean information transfer of(mean and standard deviation) in 60 trials was achieved by the participants. However, a large and significant habituation effect was found. It leads to an increased information transfer ofin the last 15 trials of the experiment. The visual condition exhibits a small effect with a mean difference of 0.14 bit for all trials, no effect was found for the compliance of the HMI.
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L. Dominjon;A. Lécuyer;Jean-Marie Burkhardt;P. Richard;S. Richir
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