Toward Teaching a Robot "Infant" using Emotive Communication Acts
Toward Teaching a Robot "Infant" using Emotive Communication Acts
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使用情感交流行为来教导机器人“婴儿”
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Velásquez
中科院分区：
文献类型：
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作者：
C. Breazeal;J. Velásquez
本文介绍了正在进行的工作，以建立一个自主机器人，在社会背景下学习。社交互动的模式是看守人-婴儿对的模式，其中人类充当机器人的照顾者。通过将我们的机器人Kismet置于一个有人类照顾者积极协助和指导Kismet学习的环境中，这项工作探索了机器人在类似于发育中婴儿的环境中的学习。在这样做的过程中，这种方法试图利用这种特殊的环境以及它在促进和限制学习方面提供的社会互动。本文提出了一种方法，在机器人与人类的社会交互过程中使用情感交流渠道来塑造和指导机器人学习的内容。关键词：人机交互、脚手架、情感
This paper presents ongoing work towards building an autonomous robot that learns in a social context. The mode of social interaction is that of a caretaker-infant pair where a human acts as the caretaker for the robot. By placing our robot, Kismet, in an environment with a human caretaker who actively assists and guides Kismet's learning, this work explores robot learning in a similar environment to that of a developing infant. In doing so, this approach attempts to take advantage of this special sort of environment and the social interactions it affords in facilitating and constraining learning. This paper proposes an approach where emotive channels of communication are employed during social robot-human interactions to shape and guide what the robot learns. keywords: human-robot interaction, scaffolding, emotions
影响因子：
7.6
作者：
Izard,CE
通讯作者：
Izard,CE