Cognition and emotion in autonomous cars
Cognition and emotion in autonomous cars
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自动驾驶汽车的认知和情感
DOI：
10.1109/ivs.2009.5164351
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Martin Buss
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Sven Kraus;Matthias Althoff;Bernd Heißing;Martin Buss
为了增加（部分）自主驾驶的车辆的接受度，自主汽车的驾驶风格类似于人类似乎是有利的。此外，当自动驾驶汽车的动作和当前状态对乘客变得更加透明时，自动驾驶汽车的接受度被认为会增加。这些方面可以通过将情感应用于自动驾驶汽车来解决，自动驾驶汽车允许驾驶功能和车辆动力学的特定情况适应。在这项工作中，情绪是由Ortony，Clore和柯林斯描述的认知评价模型建模。该方法是针对两车道合并为一车道的交通场景提出的。
In order to increase the acceptance of vehicles that drive (partly) autonomously, it seems advantageous that the driving style of autonomous cars is human-like. Furthermore, the acceptance of autonomous cars is believed to be increased when their actions and current state becomes more transparent to the passengers. These aspects can be tackled by implementing emotions to an autonomous car which allows a situation specific adaption of driving functions and vehicle dynamics. In this work, the emotions are modeled by the cognitive appraisal model as described by Ortony, Clore and Collins. The approach is presented for a traffic scene where two lanes are merged into one.
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DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
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作者：
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通讯作者：
N. Lau
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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作者：
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通讯作者：
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发表时间：
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作者：
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通讯作者：
M. Buss
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发表时间：
2006
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通讯作者：
Madurapperuma A.P.
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发表时间：
2009
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--
作者：
M. Althoff;O. Stursberg;M. Buss
通讯作者：
M. Buss