Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization
Hierarchical Image-based localization for mobile robots with Monte-Carlo Localization
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基于蒙特卡罗定位的移动机器人的分层图像定位
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
H.Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
E.Menegatti;M.Zoccarato;E.Pagello;H.Ishiguro
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使用全向图像的基于记忆的自定位
DOI：
10.1109/icpr.1998.712078
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. Fourteenth International Conference on Pattern Recognition (Cat. No.98EX170)
影响因子：
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作者：
H. Iwasa;N. Aihara;N. Yokoya;H. Takemura
通讯作者：
H. Takemura
DOI：
10.1177/02783640022067922
发表时间：
2000-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
通讯作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
沙漠蚂蚁的视觉地标和路线追踪
DOI：
10.1007/bf00191460
发表时间：
1992
期刊：
Journal of Comparative Physiology A
影响因子：
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作者：
T. Collett;E. Dillmann;A. Giger;R. Wehner
通讯作者：
R. Wehner
为守门员机器人设计全方位视觉系统
DOI：
10.1007/3-540-45603-1_9
发表时间：
2001
期刊：
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影响因子：
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作者：
E. Menegatti;F. Nori;E. Pagello;Carlo Pellizzari;Davide Spagnoli
通讯作者：
Davide Spagnoli
针对非线性问题的改进粒子滤波器
DOI：
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发表时间：
1999
期刊：
影响因子：
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作者：
J. Carpenter;P. Clifford;P. Fearnhead
通讯作者：
P. Fearnhead