Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids
Development of Stiffness Changeable Multijoint Cervical Structure with Soft Sensor Flesh for Musculo-skeletal Humanoids
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用于肌肉骨骼类人机器人的具有软传感器肉体的刚度可变多关节颈椎结构的开发
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M.Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Izawa;Y.Naksnishi;N.Ito;M.Osada;K.Hongo;S.Ohta;T.Yoshikai;K.Okada;M.Inaba
DOI：
10.7210/jrsj.14.1152
发表时间：
1996
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
D. Ogane;K. Hyodo;Hiroaki Kobayashi
通讯作者：
Hiroaki Kobayashi
开发具有分布式三轴力传感器的功能性全身肌肉，以实现人形机器人的密切交互
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
Yoshimatsu;T et al.;Marika Hayashi
通讯作者：
Marika Hayashi
触觉分布传感器，可在高动态拉伸下实现稳定测量
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
IEEE Symposium on 3D User Interfaces
影响因子：
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作者：
Hassan Alirezaei;Akihiko Nagakubo;Y. Kuniyoshi
通讯作者：
Y. Kuniyoshi