Development of Functional Whole-Body Flesh with Distributed Three-axis Force Sensors to Enable Close Interaction by Humanoids
Development of Functional Whole-Body Flesh with Distributed Three-axis Force Sensors to Enable Close Interaction by Humanoids
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开发具有分布式三轴力传感器的功能性全身肌肉，以实现人形机器人的密切交互
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Marika Hayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshimatsu;T et al.;Marika Hayashi
刚性楔形模具无摩擦压痕产生的弹性半空间中的瞬态应力
DOI：
10.1002/zamm.19740540303
发表时间：
1974
影响因子：
2.3
作者：
A. Robinson;J. C. Thompson
通讯作者：
J. C. Thompson
具有简单接触检测和停止功能的故障安全“Kyozon”系统，可实现人类与自主机器人的安全共存
DOI：
10.1109/robot.1995.525724
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
K. Suita;Yoji Yamada;N. Tsuchida;K. Imai;H. Ikeda;N. Sugimoto
通讯作者：
N. Sugimoto
针对机器人外观设计多样化的人形机器人外壳嵌件设计
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Tatsuhito Aono;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura