Robot Planning for Active Collision Avoidance in Modular Construction: Pipe Skids Example
Robot Planning for Active Collision Avoidance in Modular Construction: Pipe Skids Example
复制标题
模块化建筑中主动避免碰撞的机器人规划：管道滑移示例
DOI：
10.1061/(asce)co.1943-7862.0002374
复制
发表时间：
2022
影响因子：
5.1
通讯作者：
Du, Jing
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhu, Qi;Zhou, Tianyu;Xia, Pengxiang;Du, Jing
登录
查看更多内容
海洋石油机器人和自动化的机遇和挑战
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
Heping Chen;Samuel Stavinoha;Michael Walker;Biao Zhang;T. Fuhlbrigge
通讯作者：
T. Fuhlbrigge
DOI：
10.1145/1057270.1057281
发表时间：
2005
期刊：
Comput. Entertain.
影响因子：
--
作者：
Michael Meredith;Steve C. Maddock
通讯作者：
Michael Meredith;Steve C. Maddock
影响因子：
6.4
作者：
Delgado, Juan Manuel Davila;Oyedele, Lukumon;Owolabi, Hakeem
通讯作者：
Owolabi, Hakeem
通过交互进行沟通：用于构建演练的多人 VR 环境
影响因子：
6.1
作者：
Jing Du;Yangming Shi;Chao Mei;J. Quarles;Wei Yan
通讯作者：
Wei Yan
BIM 和 VR 之间同步数据交换以实现协作决策
影响因子：
3.9
作者：
Jing Du;Zhengbo Zou;Yangming Shi;Dong Zhao
通讯作者：
Dong Zhao