Reduced finite element modelling and closed-loop control of pneumatic-driven soft continuum robots
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气动驱动软连续体机器人的简化有限元建模和闭环控制
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发表时间：
2023
期刊：
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通讯作者：
Chaillo P
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chaillo P
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影响因子：
5.2
作者：
J. Gandarias;Yongjing Wang;A. Stilli;A. García-Cerezo;J. Gómez-de-Gabriel;H. Wurdemann
通讯作者：
J. Gandarias;Yongjing Wang;A. Stilli;A. García-Cerezo;J. Gómez-de-Gabriel;H. Wurdemann
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通讯作者：
Burgner-Kahrs, Jessica