Modulating Human Input for Shared Autonomy in Dynamic Environments
Modulating Human Input for Shared Autonomy in Dynamic Environments
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调节人类输入以实现动态环境中的共享自治
DOI：
10.1109/ro-man46459.2019.8956304
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Mower C
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Mower C
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DOI：
--
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
--
作者：
M. Honegger;A. Codourey
通讯作者：
A. Codourey
Director：专为具有共享自主权的机器人操作而设计的用户界面
影响因子：
8.3
作者：
Pat Marion;M. Fallon;Robin Deits;Andres K. Valenzuela;Claudia Pérez;Gregory Izatt;Lucas Manuelli;Matthew E. Antone;Hongkai Dai;T. Koolen;John Carter;S. Kuindersma;Russ Tedrake
通讯作者：
Russ Tedrake
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Zarubin;V. Ivan;Marc Toussaint;T. Komura;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar
DOI：
10.1109/coase.2017.8256092
发表时间：
2017-08
期刊：
2017 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
W. Merkt;Yiming Yang;Theodoros Stouraitis;Christopher E. Mower;M. Fallon;S. Vijayakumar
通讯作者：
W. Merkt;Yiming Yang;Theodoros Stouraitis;Christopher E. Mower;M. Fallon;S. Vijayakumar
使用相对距离空间表示的实时运动自适应
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
International Conference on Advanced Robotics
影响因子：
--
作者：
Yiming Yang;V. Ivan;S. Vijayakumar
通讯作者：
S. Vijayakumar