Learn to Grasp Utilizing Anthropomorphic Fingertips together with a Vision Sensor
Learn to Grasp Utilizing Anthropomorphic Fingertips together with a Vision Sensor
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学习利用拟人指尖和视觉传感器进行抓取
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Minoru Asada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasunori Tada;Koh Hosoda;Minoru Asada
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混合主动/被动闭包下的对象操纵
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan vol.25, No.4
影响因子：
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作者：
Chang Cai;Takanori Kochiyama;Jing-Long Wu;Tetsuyou Watanabe;渡辺 哲陽;Tetsuyou Watanabe
通讯作者：
Tetsuyou Watanabe
灵巧的操纵系统，通过多指机械手进行错误检测和恢复
DOI：
10.1109/iros.1999.813040
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289)
影响因子：
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作者：
T. Matsuoka;T. Hasegawa;K. Honda
通讯作者：
K. Honda
传感器相关任务定义：用未校准视觉的手指操作物体
DOI：
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发表时间：
2000
期刊：
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影响因子：
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作者：
K. Hosoda;T. Hisano;M. Asada
通讯作者：
M. Asada
通过具有柔软指尖的多指手进行视觉辅助对象操作
DOI：
10.1109/robot.1999.774086
发表时间：
1999
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
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作者：
Y. Yokokohji;M. Sakamoto;T. Yoshikawa
通讯作者：
T. Yoshikawa
具有脊和分布式触觉传感器的人造手指皮肤，用于抓握力控制
DOI：
10.1109/iros.2001.976249
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the the Next Millennium (Cat. No.01CH37180)
影响因子：
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作者：
D. Yamada;T. Maeno;Yoji Yamada
通讯作者：
Yoji Yamada