Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK
Task Guided Attention Control and Visual Verification in Tea Serving by the Daily Assistive Humanoid HRP2JSK
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通过日常辅助人形 HRP2JSK 进行茶服务中任务引导的注意力控制和视觉验证
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Okada;M. Kojima;S. Tokutsu;Y. Mori;T. Maki;M. Inaba
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DOI：
10.7210/jrsj.18.1089
发表时间：
2000-11
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
通讯作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
DOI：
10.1109/ichr.2006.321357
发表时间：
2006-12
期刊：
2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
S. Thompson;S. Kagami;K. Nishiwaki
通讯作者：
S. Thompson;S. Kagami;K. Nishiwaki
真实世界信息学环境系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
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影响因子：
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作者：
Tomomasa Sato
通讯作者：
Tomomasa Sato
基于知识的视觉引导人形机器人系统中的多线索 3D 对象识别
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
Proceedings of The 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Kei Okada;Mitsuharu Kojima;Satoru Tokutsu;Toshiaki Maki;Yuto Mori;Masaki Inaba
通讯作者：
Masaki Inaba