Spatial Language Understanding for Object Search in Partially Observed City-scale Environments
Spatial Language Understanding for Object Search in Partially Observed City-scale Environments
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部分观测城市规模环境中对象搜索的空间语言理解
DOI：
10.1109/ro-man50785.2021.9515426
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tellex, Stefanie
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Zheng, Kaiyu;Bayazit, Deniz;Mathew, Rebecca;Pavlick, Ellie;Tellex, Stefanie
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部分可观察环境中的语言引导语义映射和移动操作
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of Machine Learning Research
影响因子：
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作者：
Patki, Siddharth;Fahnestock, Ethan;Howard, Thomas M.;Walter, Matthew R.
通讯作者：
Walter, Matthew R.
DOI：
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发表时间：
2018-10
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Valts Blukis;Dipendra Misra;Ross A. Knepper;Yoav Artzi
通讯作者：
Valts Blukis;Dipendra Misra;Ross A. Knepper;Yoav Artzi
自动化衣物分类的 POMDP 方法
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Pol Monso;G. Alenyà;C. Torras
通讯作者：
C. Torras
在丰富的 3D 块世界中学习可解释的空间操作
DOI：
10.1609/aaai.v32i1.12026
发表时间：
2017
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Yonatan Bisk;Kevin J. Shih;Yejin Choi;D. Marcu
通讯作者：
D. Marcu