Language-guided Semantic Mapping and Mobile Manipulation in Partially Observable Environments
Language-guided Semantic Mapping and Mobile Manipulation in Partially Observable Environments
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部分可观察环境中的语言引导语义映射和移动操作
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Walter, Matthew R.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Patki, Siddharth;Fahnestock, Ethan;Howard, Thomas M.;Walter, Matthew R.
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DOI：
10.1109/icra.2011.5980209
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Sachithra Hemachandra;T. Kollar;N. Roy;S. Teller
通讯作者：
S. Teller
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Matthew R. Walter;Sachithra Hemachandra;Bianca Homberg;Stefanie Tellex;S. Teller
通讯作者：
S. Teller
推断紧凑表示以有效理解机器人指令的自然语言
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Patki, Siddharth;Daniele, Andrea F;Walter, Matthew R;Howard, Thomas M
通讯作者：
Howard, Thomas M
DOI：
10.1109/icra.2018.8460754
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
Ze Gong;Yu Zhang
通讯作者：
Yu Zhang
通过未知环境进行自然语言指导的模仿学习
DOI：
10.1109/icra.2013.6630702
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Felix Duvallet;T. Kollar;A. Stentz
通讯作者：
A. Stentz