A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation
A pneumatic rotary actuator for forceps tip rotation
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用于镊子尖端旋转的气动旋转致动器
DOI：
10.1016/j.sna.2021.113222
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kenji Kawashima
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Katsuhiko Fukushima;Tetsuro Miyazaki;Toshihiro Kawase;Takahiro Kanno;Maina Sogabe;Yoshikazu Nakajima;Kenji Kawashima
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影响因子：
4.6
作者：
Azami, Osamu;Morisaki, Daisuke;Kawashima, Kenji
通讯作者：
Kawashima, Kenji
镊尖弯曲接头气动软执行器镊子机械手的研制
DOI：
10.1109/sii.2019.8700373
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
影响因子：
--
作者：
Rei Hisatomi;T. Kanno;Tetsuro Miyazaki;Toshihiro Kawase;K. Kawashima
通讯作者：
K. Kawashima
形状记忆聚合物选择性驱动关节钳的研制
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9340868
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Katsuhiko Fukushima;T. Kanno;Tetsuro Miyazaki;Toshihiro Kawase;K. Kawashima
通讯作者：
K. Kawashima
用于深部远程微创手术的超冗余微型机械臂“Hyper Finger”
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
Proceeding of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation 1
影响因子：
--
作者：
Koji Ikuta;Takahiko Hasegawa;Shinichi Daifu
通讯作者：
Shinichi Daifu