Securing Robot-assisted Minimally Invasive Surgery through Perception Complementarities
Securing Robot-assisted Minimally Invasive Surgery through Perception Complementarities
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通过感知互补确保机器人辅助微创手术
DOI：
10.1109/irc.2020.00013
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Huang, Kevin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Su, Yun-Hsuan;Sosnovskaya, Yana;Hannaford, Blake;Huang, Kevin
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3D 手术工具分割程序与机器人运动学先验的比较
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
Yun;Issac Huang;Kevin Huang;B. Hannaford
通讯作者：
B. Hannaford
DOI：
10.1007/978-3-662-03589-4
发表时间：
2003-02
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
W. Maurel;Prof. Daniel Thalmann;Yin Wu;Prof. Nadia Magnenat Thalmann
通讯作者：
W. Maurel;Prof. Daniel Thalmann;Yin Wu;Prof. Nadia Magnenat Thalmann
DOI：
10.1109/ismr.2018.8333305
发表时间：
2018-03
期刊：
2018 International Symposium on Medical Robotics (ISMR)
影响因子：
--
作者：
Yun-Hsuan Su;Kevin Huang;B. Hannaford
通讯作者：
Yun-Hsuan Su;Kevin Huang;B. Hannaford
测定软组织双轴伸长动态流变特性的测试装置
影响因子：
3.2
作者：
A. Constantinesco;H. Schwerdt;J. Chambron
通讯作者：
J. Chambron
动态手术腔的多摄像机 3D 重建：摄像机分组和对排序
DOI：
10.1109/ismr.2019.8710190
发表时间：
2019
期刊：
2019
影响因子：
--
作者：
Su, Yun-Hsuan;Huang, Kevin;Hannaford, Blake
通讯作者：
Hannaford, Blake