Safety Uncertainty in Control Barrier Functions Using Gaussian Processes
Safety Uncertainty in Control Barrier Functions Using Gaussian Processes
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使用高斯过程控制势垒函数的安全不确定性
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Abhijit Chatterjee
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Mouhyemen Khan;Tatsuya Ibuki;Abhijit Chatterjee
高斯控制屏障函数：安全学习和控制
DOI：
10.1109/cdc42340.2020.9303753
发表时间：
2020
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
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作者：
Khan, Mouhyemen;Chatterjee, Abhijit
通讯作者：
Chatterjee, Abhijit
用于 24/7 持续监视操作的任务健康管理
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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作者：
Mario J. Valenti;D. Dale;J. How;D. P. D. Farias;J. Vian;Boeing Phantom
通讯作者：
Boeing Phantom
通过控制屏障功能对动态无人机进行安全远程操作
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
B. Xu;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath