Improving the Robustness of Visual-Inertial Extended Kalman Filtering
Improving the Robustness of Visual-Inertial Extended Kalman Filtering
复制标题
提高视觉惯性扩展卡尔曼滤波的鲁棒性
DOI：
10.1109/icra.2019.8794164
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Beard, Randal
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jackson, James;Nielsen, Jerel;McLain, Tim;Beard, Randal
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适用于单目、广角和多摄像头系统的半直接视觉里程计
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
Christian Forster;Zichao Zhang;M. Gassner;Manuel Werlberger;D. Scaramuzza
通讯作者：
D. Scaramuzza
影响因子：
9.2
作者：
Koch, Daniel P.;Wheeler, David O.;Brink, Kevin M.
通讯作者：
Brink, Kevin M.
DOI：
10.1109/icra.2015.7139935
发表时间：
2015-05
期刊：
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
M. Burri;Manuel Datwiler;Markus Achtelik;R. Siegwart
通讯作者：
M. Burri;Manuel Datwiler;Markus Achtelik;R. Siegwart
影响因子：
18.6
作者：
Hertzberg, Christoph;Wagner, Rene;Schroeder, Lutz
通讯作者：
Schroeder, Lutz
DOI：
10.1109/mcs.2018.2830079
发表时间：
2018-07
期刊：
IEEE Control Systems
影响因子：
--
作者：
David O. Wheeler;D. Koch;James Jackson;T. McLain;R. Beard
通讯作者：
David O. Wheeler;D. Koch;James Jackson;T. McLain;R. Beard