An obstacle disturbance selection framework: emergent robot steady states under repeated collisions
An obstacle disturbance selection framework: emergent robot steady states under repeated collisions
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障碍物干扰选择框架：重复碰撞下的紧急机器人稳态
DOI：
10.1177/0278364920935514
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Koditschek, Daniel E
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Qian, Feifei;Koditschek, Daniel E
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使用基质操纵的预期控制能够实现在异质颗粒介质上腿式运动的轨迹控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Defense + Security Symposium
影响因子：
--
作者：
Feifei Qian;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman
影响因子：
2.4
作者：
BLICKHAN, R
通讯作者：
BLICKHAN, R
异质地形中腿式运动的动力学：散射的普遍性和对初始条件的敏感性
影响因子：
12.7
作者：
Feifei Qian;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman
机械衍射揭示了被动动力学在蛇滑行中的作用
DOI：
10.1073/pnas.1808675116
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the National Academy of Sciences
影响因子：
--
作者：
Schiebel, Perrin E.;Rieser, Jennifer M.;Hubbard, Alex M.;Chen, Lillian;Rocklin, D. Zeb;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.
影响因子：
2.8
作者：
Chase T. Kinsey;L. McBrayer
通讯作者：
L. McBrayer