Interactive Dynamic Simulator for Humanoid Robots with Deformable Soles
Interactive Dynamic Simulator for Humanoid Robots with Deformable Soles
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具有可变形鞋底的人形机器人交互式动态模拟器
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Yokoi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. R. Chardonnet;A. David;A. Kheddar;K. Yokoi
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用于动态模拟和触觉交互的碰撞/接触模型
DOI：
10.1007/978-1-4471-0765-1_23
发表时间：
2000
期刊：
IEEE Trans. Geosci. Remote. Sens.
影响因子：
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作者：
D. Ruspini;O. Khatib
通讯作者：
O. Khatib
DOI：
10.1109/roman.2008.4600636
发表时间：
2008-08
期刊：
RO-MAN 2008 - The 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子：
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作者：
Paul Evrard;François Keith;J. Chardonnet;A. Kheddar
通讯作者：
Paul Evrard;François Keith;J. Chardonnet;A. Kheddar
一种用于获取落地面位置信息并稳定动态双足行走的减震材料足部机构的实验开发
DOI：
10.1109/robot.1995.525694
发表时间：
1995
期刊：
Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
J. Yamaguchi;A. Takanishi;I. Kato
通讯作者：
I. Kato
具有触觉反馈的人形交互式动态模拟器
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
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影响因子：
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作者：
J. Chardonnet;François Keith;A. Kheddar;K. Yokoi;F. Pierrot
通讯作者：
F. Pierrot
人形机器人HRP-2
DOI：
10.1299/jsmemag.109.1051_438
发表时间：
2006
期刊：
Journal of the Society of Mechanical Engineers, Japan
影响因子：
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作者：
K. Yokoi
通讯作者：
K. Yokoi