Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot
Single-Inertialization Based on High-Backdrivability Control Using Equivalent Disturbance Compensator for Human Interaction Robot
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基于等效扰动补偿器高反向驱动控制的人机交互机器人单惯性化
DOI：
10.1541/ieejjia.20002323
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发表时间：
2021
影响因子：
1.7
通讯作者：
Shinozaki Taiga
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Suzuki Shunsuke;Kawai Yusuke;Yokokura Yuki;Ohishi Kiyoshi;Miyazaki Toshimasa;Shinozaki Taiga
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