Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability
Smooth Human Interaction Control using Torsion Torque Controller and Motor-side Normalization Compensator Focusing on Back-forward Drivability
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使用扭矩控制器和电机侧归一化补偿器实现平滑的人机交互控制，重点关注后向驾驶性能
DOI：
10.1541/ieejjia.8.322
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发表时间：
2019
影响因子：
1.7
通讯作者：
Toshimasa Miyazaki
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yusuke Kawai;Yuki Yokokura;Kiyoshi Ohishi;Toshimasa Miyazaki
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DOI：
10.1109/smc.2013.408
发表时间：
2013
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影响因子：
--
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J. Ota
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通讯作者：
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Yukiko Kaida;T. Murakami
通讯作者：
T. Murakami
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DOI：
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发表时间：
2014
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影响因子：
--
作者：
H. Kaminaga;S. Otsuki;Yoshihiko Nakamura
通讯作者：
Yoshihiko Nakamura