Tractable and Intuitive Dynamic Model for Soft Robots via the Recursive Newton-Euler Algorithm
Tractable and Intuitive Dynamic Model for Soft Robots via the Recursive Newton-Euler Algorithm
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通过递归牛顿欧拉算法建立易于处理且直观的软体机器人动态模型
DOI：
10.1109/robosoft54090.2022.9762215
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Killpack, Marc D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jensen, Spencer W.;Johnson, Curtis C.;Lindberg, Alexa M.;Killpack, Marc D.
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使用第一原理来深入学习和基于模型的软机器人控制。
影响因子：
3.4
作者：
Johnson CC;Quackenbush T;Sorensen T;Wingate D;Killpack MD
通讯作者：
Killpack MD
基于有限元的高效运动链软体机器人仿真
DOI：
10.1109/icra.2018.8461106
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Maria Pozzi;Eder Miguel;Raphael Deimel;M. Malvezzi;B. Bickel;O. Brock;D. Prattichizzo
通讯作者：
D. Prattichizzo
影响因子：
0.8
作者：
G. L. Vey
通讯作者：
G. L. Vey
影响因子：
5.2
作者：
Della Santina, Cosimo;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
DOI：
10.1115/1.4035798
发表时间：
2017-06
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
W. Khalil;F. Boyer;F. Morsli
通讯作者：
W. Khalil;F. Boyer;F. Morsli