Multi-Sensor Mapping for Low Contrast, Quasi-Dynamic, Large Objects
Multi-Sensor Mapping for Low Contrast, Quasi-Dynamic, Large Objects
复制标题
适用于低对比度、准动态、大型物体的多传感器映射
DOI：
10.1109/lra.2019.2962357
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发表时间：
2020
影响因子：
5.2
通讯作者：
Singh, Hanumant
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Shah, Vikrant;Schild, Kristin;Lindeman, Margaret;Duncan, Daniel;Sutherland, David;Cenedese, Claudia;Straneo, Fiammetta;Singh, Hanumant
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DOI：
10.1006/cviu.2000.0850
发表时间：
2000
期刊：
Comput. Vis. Image Underst.
影响因子：
--
作者：
Hanumant Singh;L. Whitcomb;D. Yoerger;O. Pizarro
通讯作者：
O. Pizarro
动态、非结构化环境中的自主水下航行器导航和测绘
DOI：
10.1575/1912/5238
发表时间：
2012
期刊：
Proceedings of the 2002 Interntional Symposium on Underwater Technology (Cat. No.02EX556)
影响因子：
--
作者：
C. Kunz
通讯作者：
C. Kunz
AUV 的冰山壁跟随和避障
DOI：
10.1109/auv.2018.8729724
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV)
影响因子：
--
作者：
R. McEwen;S. J. Rock;B. Hobson
通讯作者：
B. Hobson
2012 年冰山剖析计划概述
DOI：
10.4043/27469-ms
发表时间：
2016
期刊：
Proceedings 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.99CH36288C)
影响因子：
--
作者：
A. Younan;F. Ralph;Todd Ralph;Jonathon Bruce
通讯作者：
Jonathon Bruce
DOI：
10.1016/j.dsr2.2010.11.005
发表时间：
2011-06-01
影响因子：
3
作者：
Kimball, Peter;Rock, Stephen
通讯作者：
Rock, Stephen