Efficient Messaging through Cluster Coordinators in Decentralized Controlled Material Flow Systems
Efficient Messaging through Cluster Coordinators in Decentralized Controlled Material Flow Systems
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通过分散受控物料流系统中的集群协调器进行高效消息传递
DOI：
10.1051/matecconf/20168106005
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
W. A. Günthner
中科院分区：
文献类型：
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作者：
C. Lieberoth-Leden;D. Regulin;W. A. Günthner
硬件和软件的模块化是一种处理自动化物料流系统日益增加的灵活性和可变性需求的方法。分布在几个不同硬件控制器上的控制导致在规划例如传输时对模块之间的协调的巨大需求，特别是如果在执行任务的模块之间存在相互依赖性。规划中的短期变化往往会引发重新调度的连锁反应，这会导致系统中的高通信负载。在所提出的方法中，具有集中协调器的模块集群自动形成多个模块，并且替代性地接管模块的周围通信。因此，他们通过专注于基本信息来最大限度地减少交换的信息。
The modularization of the hard- and software is one approach handling the demand for increasing flexibility and changeability of automated material flow systems. A control that is distributed across several different hardware controllers leads to a great demand for coordination between the modules while planning for example transports, especially if there is a mutual dependency between the modules on the executing tasks. Short-term changes in planning often initiate a rescheduling chain reaction, which causes a high communication load in the system. In the presented approach, module clusters with a centralized coordinator are automatically formed out of multiple modules and substitutional take over the surrounding communication for the modules. As a result, they minimize exchanged messages by focusing on the essential information.
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