Open architecture humanoid robotics platform
Open architecture humanoid robotics platform
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开放式架构人形机器人平台
DOI：
10.1109/robot.2002.1013334
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发表时间：
2002
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
K. Yamane
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
F. Kanehiro;K. Fujiwara;S. Kajita;K. Yokoi;K. Kaneko;H. Hirukawa;Yoshihiko Nakamura;K. Yamane
本文介绍了一种开放式架构人形机器人平台（OpenHRP），可以在该平台上研究人形机器人的各种构建模块。 OpenHRP是一个兼容仿人机器人的虚拟仿人机器人平台，由仿人机器人模拟器和仿人机器人运动控制库组成，也可以直接应用于兼容仿人机器人。由于控制器的统一以及模拟器和真实人形机器人之间经过检查的一致性，OpenHRP 有望在开放架构软件和硬件上启动人形机器人的探索。
This paper introduces an open architecture humanoid robotics platform (OpenHRP) on which various building blocks of humanoid robotics can be investigated. OpenHRP is a virtual humanoid robot platform with a compatible humanoid robot, and consists of a simulator of humanoid robots and motion control library for them which can also be applied to a compatible humanoid robot as it is. OpenHRP is expected to initiate the exploration of humanoid robotics on an open architecture software and hardware, due to the unification of the controllers and the examined consistency between the simulator and a real humanoid robot.
DOI：
10.7210/jrsj.18.1089
发表时间：
2000-11
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
H. Inoue;H. Hirukawa
通讯作者：
H. Inoue;H. Hirukawa