Haptisches Assistenzsystem für diagnostische und therapeutische Katheterisierungen
Haptisches Assistenzsystem für diagnostische und therapeutische Katheterisierungen
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诊断和治疗Katheterisierungen 触觉辅助系统
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Kern
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T. Kern
分析触觉效果、分类和识别医学 Umfeldes 的多特实验的获得和建立辅助系统在工作配方中的辅助系统Katheterisierungen zu entwickeln、das Krafte 和 der Spitze eines Fuhrungsdrahtes bzw。 0.33 毫米的 Katheters 是 0.33 毫米的直径和直径的直径。 Katheter haptisch darstellt。 Das Assistenzsystem ist dabei eine elektromechanische Einheit bestehend aus Aktorik, Kraftsensorik und Regelkreis. DFG 研究的结果是在熊熊袭击中进行的研究，并在未完成的工作中进行了全面的改进，并在文件中对结构和系统进行了分析。如同传感器的特殊情况一样。 Weiterhin werden die Anforderungen and die Aktoreinheit betrachtet。 um die mechanischen Eigenschaften des Nutzers zu quantifizieren wird die Theory der ForceImpression (FIP) formuliert, welche einen allgemeingultigen Zugang zur 分析触觉系统。该方法是一种非常适合辅助系统的方法，而不是辅助系统。 Neben den Anforderungsermittlungen wiiterhinfur alle technischen Teilprobleme in erster entwurf durchgefuhrt, aufgebaut and analysiert.您可以通过优化 Kraftsensorik 来优化应用程序，从而实现基于 Antriebe 的电子通信。 Die Arbeit schliest mit einem Ausblick zu allen behandelten Punkten and einer Uberleitung zu den anschliesenden Arbeiten.
Ausgehend von einer Analyse der haptischen Wahrnehmung, Klassifizierung der Begrifflichkeiten und der Identifikation des medizinischen Umfeldes sowie der dort bereits experimentell getesteten und etablierten Assistenzsysteme wird in der Arbeit die Aufgabe formuliert, ein Assistenzsystem fur Katheterisierungen zu entwickeln, das Krafte an der Spitze eines Fuhrungsdrahtes bzw. Katheters von 0,33 mm Durchmesser messen kann und diese Krafte dem behandelnden Arzt durch eine Aktoreinheit am Fuhrungsdraht bzw. Katheter haptisch darstellt. Das Assistenzsystem ist dabei eine elektromechanische Einheit bestehend aus Aktorik, Kraftsensorik und Regelkreis. Als Resultat der Akquise von DFG Forschungsgeldern durch den Bearbeiter und die damit verbundene Aufteilung der Gesamtentwicklung in drei unabhangige Arbeiten wird in diesem Dokument ein Schwerpunkt auf die Strukturierung und Systematisierung der Aufgabenstellung sowie der Analyse der Gefase als zukunftiges Einsatzgebiet der Sensorik gelegt. Weiterhin werden die Anforderungen an die Aktoreinheit betrachtet. Um die mechanischen Eigenschaften des Nutzers zu quantifizieren wird die Theorie der ForceImpression (FIP) formuliert, welche einen allgemeingultigen Zugang zur Analyse haptischer Systeme ermoglicht. Die Anwendung der Methode geht weit uber die fur das Assistenzsystem notwendige Betrachtung hinaus. Neben den Anforderungsermittlungen wird weiterhin fur alle technischen Teilprobleme ein erster Entwurf durchgefuhrt, aufgebaut und analysiert. Hierbei liegt der Schwerpunkt auf optischer Kraftsensorik sowie fur diese haptische Applikationen optimierte Aktorik auf Basis elektronisch kommutierter Antriebe. Die Arbeit schliest mit einem Ausblick zu allen behandelten Punkten und einer Uberleitung zu den anschliesenden Arbeiten.
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