Collaborative Suturing: A Reinforcement Learning Approach to Automate Hand-off Task in Suturing for Surgical Robots
Collaborative Suturing: A Reinforcement Learning Approach to Automate Hand-off Task in Suturing for Surgical Robots
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协作缝合：一种强化学习方法，用于自动化手术机器人缝合中的交接任务
DOI：
10.1109/ro-man47096.2020.9223543
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Fischer, Gregory S
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Varier, Vignesh Manoj;Rajamani, Dhruv Kool;Goldfarb, Nathaniel;Tavakkolmoghaddam, Farid;Munawar, Adnan;Fischer, Gregory S
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多用户交互协作的异步仿真框架：在机器人辅助手术中的应用
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
A. Munawar
通讯作者：
A. Munawar
缝合材料和缝合技术
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
J. Meyle
通讯作者：
J. Meyle
DOI：
10.1109/irc.2017.69
发表时间：
2017-04
期刊：
2017 First IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC)
影响因子：
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作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
通讯作者：
Zihan Chen;A. Deguet;R. Taylor;P. Kazanzides
2019年年度报告
影响因子：
--
作者：
Imsa Fund
通讯作者：
Imsa Fund
机器人在心脏手术中的应用
DOI：
10.1002/rcs.72
发表时间：
2006
期刊：
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery
影响因子：
--
作者：
T. Vassiliades
通讯作者：
T. Vassiliades