Dual-layer fuzzy control architecture for the CAS rover arm
Dual-layer fuzzy control architecture for the CAS rover arm
复制标题
CAS 流动臂的双层模糊控制架构
DOI：
10.1007/s12555-013-9413-4
复制
发表时间：
2015-05
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Yang Zhang
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Jinguo Liu;Yangmin Li;Kun Hong;Yang Zhang
针对传统的漫游车臂阻抗控制方法不适用于具有不确定性的未知环境的问题，引入了一种动态改进阻抗模型的模糊推理方法，实现了高精度的控制。这个
Since the conventional impedance control method for a rover arm is not suitable for unconstructed environment with uncertainties, a fuzzy inference method which improves the impedance model dynamically is introduced to realize high-precision control. The
登录
查看更多内容
DOI：
10.1016/s0005-1098(03)00002-5
发表时间：
2003-05
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
C. Cheah;S. Kawamura;S. Arimoto
通讯作者：
C. Cheah;S. Kawamura;S. Arimoto
DOI：
10.1007/s12555-012-0139-5
发表时间：
2013-08
期刊：
International Journal of Control, Automation and Systems
影响因子：
--
作者：
R. Seifabadi;S. M. Rezaei;S. S. Ghidary-S.;M. Zareinejad
通讯作者：
R. Seifabadi;S. M. Rezaei;S. S. Ghidary-S.;M. Zareinejad
DOI：
--
发表时间：
2013-11
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
K. Nonami;R. K. Barai;A. Irawan;M. R. Daud
通讯作者：
K. Nonami;R. K. Barai;A. Irawan;M. R. Daud
DOI：
10.4156/ijact.vol2.issue5.18
发表时间：
2010-12
期刊：
Int. J. Adv. Comp. Techn.
影响因子：
--
作者：
B. Kazem;Ali H. Hamad;Mustafa M. Mozael
通讯作者：
B. Kazem;Ali H. Hamad;Mustafa M. Mozael
影响因子：
4.9
作者：
Robert Richardsona;Michael Brownb;Bipin Bhaktac;Martin Levesleyd
通讯作者：
Robert Richardsona;Michael Brownb;Bipin Bhaktac;Martin Levesleyd