Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints
Comparison of Various Balance Systems for Energy Conservation in a Vertically Articulated Manipulator with Three Joints
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三关节垂直关节机械手各种平衡系统节能比较
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Teruyuki Izumi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
F.;Momiki;泉 照之;籾木 史敏;Teruyuki Izumi
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DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Toshio Morita;F. Kuribara;Y. Shiozawa;Shigeki Sugano
通讯作者：
Shigeki Sugano
DOI：
10.20965/jrm.1999.p0289
发表时间：
1999
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
T. Izumi;H. Zhou
通讯作者：
H. Zhou
利用定向轮冗余降低再生电力空间机器人系统的能耗
DOI：
10.7210/jrsj.11.717
发表时间：
1993
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
Yoshihiko Nakamura;S. Ito
通讯作者：
S. Ito
通过再生保守能量实现节能机械手
DOI：
10.1109/amc.2000.862954
发表时间：
2000
期刊：
6th International Workshop on Advanced Motion Control. Proceedings (Cat. No.00TH8494)
影响因子：
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作者：
T. Izumi
通讯作者：
T. Izumi
使用弹簧和质量平衡器的垂直铰接机械手的节能设计
DOI：
10.1299/kikaic.70.3456
发表时间：
2004
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
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作者：
J. Amano;T. Izumi
通讯作者：
T. Izumi