Object Rearrangement with Nested Nonprehensile Manipulation Actions
Object Rearrangement with Nested Nonprehensile Manipulation Actions
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使用嵌套的不可理解的操作操作重新排列对象
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967548
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Boularias, Abdeslam
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Song, Changkyu;Boularias, Abdeslam
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DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Joseph Mirabel;F. Lamiraux
通讯作者：
F. Lamiraux
DOI：
10.1163/156855307782227408
发表时间：
2006-10
期刊：
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Mike Stilman;K. Nishiwaki;S. Kagami;J. Kuffner
通讯作者：
Mike Stilman;K. Nishiwaki;S. Kagami;J. Kuffner
DOI：
10.15607/rss.2017.xiii.051
发表时间：
2017-05
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
高效、高质量的堆栈重排
影响因子：
5.2
作者：
Han, Shuai D.;Stiffler, Nicholas M.;Bekris, Kostas E.;Yu, Jingjin
通讯作者：
Yu, Jingjin