Synchronous Position Control of Robotics System for Infrastructure Inspection Moving on Rope Tether
Synchronous Position Control of Robotics System for Infrastructure Inspection Moving on Rope Tether
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绳索上移动的基础设施检查机器人系统的同步位置控制
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Tadashi Egami
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Makpal Sarieva;Lei Yao;Kei Sugawara;and Tadashi Egami
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使用 CMG 单元对绳索型系绳实验太空电梯爬升器进行升力稳定控制
DOI：
10.7210/jrsj.35.47
发表时间：
2016
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
T. Egami;A. Nagashima;K. Umemoto
通讯作者：
K. Umemoto
陡坡四足行走机器人TITAN XI的开发 - 坡度地图生成和地图信息应用 -
DOI：
10.20965/jrm.2006.p0318
发表时间：
2006
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
T. Doi;R. Hodoshima;Y. Fukuda;S. Hirose;Toshihito Okamoto;J. Mori
通讯作者：
J. Mori
REX-J 任务中基于系绳的机器人运动在轨演示
DOI：
10.20965/jrm.2017.p0792
发表时间：
2017
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
H. Nakanishi;M. Yamazumi;S. Karakama;M. Oda;S. Nishida;H. Kato;Keisuke Watanabe;A. Ueta;M. Yoshii;Satoshi Suzuki
通讯作者：
Satoshi Suzuki
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DOI：
10.7210/jrsj.34.572
发表时间：
2016
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
Y. Fujino
通讯作者：
Y. Fujino