Collision-Free Continuum Deformation Coordination of a Multi-Quadcopter System Using Cooperative Localization
Collision-Free Continuum Deformation Coordination of a Multi-Quadcopter System Using Cooperative Localization
复制标题
使用协作定位的多四轴飞行器系统的无碰撞连续变形协调
DOI：
10.23919/ecc55457.2022.9838226
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Rastgoftar, Hossein
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Emadi, Hamid;Uppaluru, Harshvardhan;Ashrafiuon, Hashem;Rastgoftar, Hossein
DOI：
10.1109/acc.2012.6315255
发表时间：
2012
期刊：
2012 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Rajnikant Sharma;R. Beard;Clark N. Taylor;D. Pack
通讯作者：
D. Pack
无人机在城市搜索和救援任务中的整合
DOI：
10.1109/ssrr.2019.8848940
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)
影响因子：
--
作者：
H. Surmann;R. Worst;T. Buschmann;Artur Leinweber;A. Schmitz;Gerhard Senkowski;Niklas Goddemeier
通讯作者：
Niklas Goddemeier
用于自主交付任务的空地机器人系统
DOI：
10.1109/icra.2016.7487759
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Barbara Arbanas;Antun Ivanovic;Marko Car;Tomislav Haus;M. Orsag;T. Petrović;S. Bogdan
通讯作者：
S. Bogdan