Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
Zero-Shot Reinforcement Learning on Graphs for Autonomous Exploration Under Uncertainty
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不确定性下自主探索的图零样本强化学习
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561917
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Englot, Brendan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Chen, Fanfei;Szenher, Paul;Huang, Yewei;Wang, Jinkun;Shan, Tixiao;Bai, Shi;Englot, Brendan
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使用姿势 SLAM 进行自主探索的虚拟地图
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967853
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Wang, Jinkun;Shan, Tixiao;Englot, Brendan
通讯作者：
Englot, Brendan
通过图卷积网络进行不确定性下的自主探索
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the International Symposium on Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Chen, Fanfei;Wang, Jinkun;Shan, Tixiao;Englot, Brendan
通讯作者：
Englot, Brendan
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
International Symposium of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Jinkun Wang;Brendan Englot
通讯作者：
Brendan Englot
影响因子：
9.2
作者：
Julian, Brian J.;Karaman, Sertac;Rus, Daniela
通讯作者：
Rus, Daniela
DOI：
10.1109/tpami.2021.3081010
发表时间：
2022-09-01
影响因子：
23.6
作者：
Gao, Hongyang;Ji, Shuiwang
通讯作者：
Ji, Shuiwang